上海薩登65kw大型靜音柴油發電機DS65CE報價

轉子磁場定向PMSM控制策略 
　　根據轉子磁場定向的永磁同步電機控制數學模型可以得到轉子磁場定向永磁同步電機牽引控制策略的結構框圖。 
　　Park/Clark Transform為坐標變換部分，PMSM為永磁同步電機本體。首先通過轉子位置傳感器檢測出電機轉子角度并計算出電機轉速同時檢測電機定子兩相電流和經CLARK?PARK矢量變換后，得到兩相同步旋轉坐標系下的電機定子電流和檢測到的實際電機轉速與給定電機轉速相比較后送入轉速外環調節器，將轉速調節器的輸出信號送入電流調節器的軸通道，作為軸電流的給定值，并取電流調節器軸通道的給定值為0；

電流調節器軸通道調節器的給定信號與實際信號相比較后送入對應通道的電流調節器，并將其輸出信號送入PARK反變換環節，從而得到逆變器輸出電壓在兩相靜止坐標系下的參考信號；再經過PWM信號產生、隔離驅動、逆變器等環節后驅動電機運行，組成完整的閉環控制系統。 
　　忽略電流內環兩個控制通道間的交叉耦合作用，可以得到系統電流控制回路在一個通道的等效控制結構框圖。為電流環濾波時間常數；為逆變器延遲時間常數；為電磁時間常數，為逆變器的電壓放大倍數；為電流調節器的傳遞函數。 
　　永磁同步電機三相定子電流在系統空載運行時維持在零值附近，加入恒值負載后變為互差120?的三相對稱正弦波；電機定子電流軸分量一直在零值附近小幅波動，軸電流波隨著負載轉矩的突變階躍上升，且與電機輸出的電磁轉矩正相關；電機電磁轉矩可以很好地跟蹤負載轉矩的變化；系統轉速響應迅速，超調小，在啟動和負載突變情況下的轉速波動小，抗擾性好。 　　

即自時起，對電機加入幅值為2，頻率為20 Hz的負載轉矩。（a）～（f）分別為系統加載轉矩、電磁轉矩、轉速響應、軸電流、軸電流和三相定子電流的仿真波形。 
　　可以看出，系統在啟動和負載連續變化的情況下仍能保持較好的響應速度，超調和波動小，響應迅速，抗擾性好；電機軸定子電流一直維持在零值附近；軸電流與電機電磁轉矩正相關；電機三相定子電流為幅值隨負載轉矩變化的正弦波；電機電磁轉矩和定子電流幅值能夠跟蹤負載的變化。 

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