上海薩登50kw大型靜音柴油發電機DS50CE報價

　　1永磁同步電機數學模型 
　　2轉子磁場定向PMSM牽引控制策略 
　　2.1轉子磁場定向PMSM控制模型 
　　PMSM的空間矢量圖。為轉子磁極軸的空間位置角；為定子電流矢量與轉子永磁磁鏈矢量之間的夾角。在轉子磁場定向的坐標系上將電流矢量分解成兩個相互垂直、彼此獨立的產生磁通的勵磁電流分量矢量和產生轉矩的轉矩電流分量。一定的轉速和轉矩對應于一定的和給定值，通過控制使實際的和跟蹤其對應的給定量，就可以實現電動機轉矩和轉速的控制，即把永磁體同步電動機的控制歸于對電機定子電流空間矢量相位和幅值的控制。 
　　至此可得，永磁同步電機的轉矩和磁通是解耦的。對于給定的永磁同步電機，勵磁磁場由永磁體決定，為常數，其輸出轉矩與軸定子電流呈線性關系，因此只需控制軸定子電流的大小就可以控制電機的輸出轉矩，這樣處理的效果使得永磁同步電機可以像直流電機那樣進行獨立的轉矩和磁通控制，從而使永磁同步電機的控制過程大為簡化。 
　　2.2轉子磁場定向PMSM控制策略 
　　根據轉子磁場定向的永磁同步電機控制數學模型可以得到轉子磁場定向永磁同步電機牽引控制策略的結構框圖。 
　　Park/Clark Transform為坐標變換部分，PMSM為永磁同步電機本體。首先通過轉子位置傳感器檢測出電機轉子角度并計算出電機轉速同時檢測電機定子兩相電流和經CLARK?PARK矢量變換后，得到兩相同步旋轉坐標系下的電機定子電流和檢測到的實際電機轉速與給定電機轉速相比較后送入轉速外環調節器，將轉速調節器的輸出信號送入電流調節器的軸通道，作為軸電流的給定值，并取電流調節器軸通道的給定值為0；

電流調節器軸通道調節器的給定信號與實際信號相比較后送入對應通道的電流調節器，并將其輸出信號送入PARK反變換環節，從而得到逆變器輸出電壓在兩相靜止坐標系下的參考信號；再經過PWM信號產生、隔離驅動、逆變器等環節后驅動電機運行，組成完整的閉環控制系統。 

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