(鎖管機)@數控系統及其控制方法，鎖管機數控系統包括監測活塞位置的傳感器，將活塞位置信息進行轉換的A/D轉換器，控制系統運行的微控制單元，輸入各種控制信息的控制鍵盤，顯示各種狀態信息的顯示單元，壓管閥，回退閥，以及控制壓管閥和回退閥運行的驅動單元；所述鎖管機數控系統還包括保證微控制單元不受強電干擾的光電耦合隔離器和瞬態保護二極管，所述瞬態保護二極管與驅動單元并聯。本發明的數控系統采用自動化操作，壓管精度高，結構簡單，模式多樣化，滿足了用戶的多種需求；另外，系統設計了驅動單元來控制壓管閥和回退閥，實現了電磁閥的無觸點控制方式，徹底解決了電磁繼電器觸點粘連問題。

權 利 要 求 書

一種鎖管機數控系統，其特征在于：包括監測活塞位置的傳感器，將活塞位置信息進行轉換的A/D轉換器，控制系統運行的微控制單元，輸入各種控制信息的控制鍵盤，顯示各種狀態信息的顯示單元，壓管閥，回退閥，以及控制壓管閥和回退閥運行的驅動單元；
微控制單元的輸入端分別連接A/D轉換器的輸出端和控制鍵盤，微控制單元的輸出端分別連接驅動單元的輸入端和顯示單元；所述A/D轉換器的輸入端與傳感器的輸出端連接；
所述驅動單元包括壓管閥驅動單元和回退閥驅動單元，壓管閥驅動單元與所述壓管閥連接，回退閥驅動單元與所述回退閥連接；
所述控制鍵盤包括向微控制單元輸入壓管控制信息的壓管鍵，向微控制單元輸入回退控制信息的回退鍵，調節壓管值的壓管值調節鍵，調節回退值的回退值調節鍵，控制操作模式的模式切換鍵，以及將當前信息保存下來的數據保存鍵；
所述顯示單元包括顯示壓管值和回退值的壓管回退值顯示單元，以及顯示當前操作模式的操作模式顯示單元；
所述微控制單元輸入端還連接有感應待壓膠管是否就位的管子開關；
所述鎖管機數控系統還包括保證微控制單元不受強電干擾的光電耦合隔離器和瞬態保護二極管；所述光電耦合隔離器的輸入端與微控制單元連接，光電耦合隔離器的輸出端與驅動單元連接；所述瞬態保護二極管與驅動單元并聯。
根據權利要求1所述的一種鎖管機數控系統，其特征在于：所述鎖管機數控系統還包括以腳踩方式啟動壓管控制操作的腳踏板，所述腳踏板與所述微控制單元輸入端連接。
根據權利要求2所述的一種鎖管機數控系統，其特征在于：所述鎖管機數控系統還包括提示系統運行狀態的轟鳴器，所述轟鳴器與所述微控制單元的輸出端連接。
根據權利要求1所述的一種鎖管機數控系統，其特征在于：所述控制鍵盤上的壓管值調節鍵包括對當前壓管值進行單位增減的微調減按鍵和微調增按鍵；所述回退值調節鍵包括對當前回退值進行單位增減的回退減按鍵和回退增按鍵。

根據權利要求1所述的一種鎖管機數控系統，其特征在于：所述顯示單元中的壓管回退值顯示單元采用二位LED數碼管顯示；所述顯示單元中的操作模式顯示單元采用一組LED信號燈顯示。

一種鎖管機數控系統的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

A．通過控制鍵盤設定壓管值m和回退值b；
B．選擇操作模式進行壓管、回退操作；所述操作模式包括：B1．手動模式，B2．半自動模式，B3．全自動模式；
B1的具體步驟包括：
B11．傳感器監測活塞位置信息；
B12．A/D轉換器將活塞位置信息轉換成位置數值p；
B13．手動按下壓管鍵或者按下回退鍵；
當手動按下壓管鍵時，微控制單元調出已設定的壓管值m，判斷p是否大于m：若是，則微控制單元向驅動單元中的壓管閥驅動單元下達壓管指令，壓管閥驅動單元驅動壓管閥進行壓管操作；若否，則程序結束；
當手動按下回退鍵時，微控制單元調出已設定的回退值b，判斷p是否小于b：若是，則微控制單元向驅動單元中的回退閥驅動單元下達回退指令，回退閥驅動單元驅動回退閥進行回退操作；若否，則程序結束；
B2的具體步驟包括：
B21．傳感器監測活塞位置信息；
B22．A/D轉換器將活塞位置信息轉換成位置數值p；
B23．手動按下壓管鍵，微控制單元調出已設定的壓管值m，判斷p是否大于m：
若是，則微控制單元向驅動單元中的壓管閥驅動單元下達壓管指令，壓管閥驅動單元驅動壓管閥進行壓管操作；壓管結束后，微控制單元調出已設定的回退值b，判斷p是否小于b：若是，則微控制單元向驅動單元中的回退閥驅動單元下達回退指令，回退閥驅動單元驅動回退閥進行回退操作；若否，則程序結束；
若否，則微控制單元調出已設定的回退值b，判斷p是否小于b：若是，則微控制單元向驅動單元中的回退閥驅動單元下達回退指令，回退閥驅動單元驅動回退閥進行回退操作；若否，則程序結束；
B3的具體步驟包括：
B31．傳感器監測活塞位置信息；

B32．A/D轉換器將活塞位置信息轉換成位置數值p；B33．管子開關感應待壓膠管是否就位：若是，則微控制單元自動啟動壓管鍵，進行B23步驟中手動按下壓管鍵后的操作；若否，則轟鳴器發出待機信號。

根據權利要求6所述的一種鎖管機數控系統的控制方法，其特征在于：所述操作模式還包括B4．延時模式；
B4的具體步驟包括：
B41．傳感器監測活塞位置信息；
B42．A/D轉換器將活塞位置信息轉換成位置數值p；
B43．微控制單元啟動壓管鍵，并調出已設定的壓管值m，判斷p是否大于m：
若是，則微控制單元向驅動單元中的壓管閥驅動單元下達壓管指令，壓管閥驅動單元驅動壓管閥進行壓管操作；壓管結束后，停止2—8秒，微控制單元調出已設定的回退值b，判斷p是否小于b：若是，則微控制單元向驅動單元中的回退閥驅動單元下達回退指令，回退閥驅動單元驅動回退閥進行回退操作；若否，則程序結束；
若否，則微控制單元調出已設定的回退值b，判斷p是否小于b：若是，則微控制單元向驅動單元中的回退閥驅動單元下達回退指令，回退閥驅動單元驅動回退閥進行回退操作；若否，則程序結束。
根據權利要求7所述的一種鎖管機數控系統的控制方法，其特征在于：所述操作模式還包括B5．腳踏模式；
B51．傳感器監測活塞位置信息；
B52．A/D轉換器將活塞位置信息轉換成位置數值p；
B53．踩下腳踏板，鎖管機數控系統進行B23步驟中手動按下壓管鍵后的操作。 
根據權利要求8所述的一種鎖管機數控系統的控制方法，其特征在于：所述步驟A之后還包括步驟A1．按下控制鍵盤上的數據保存鍵，保存當前的壓管值m和回退值b。
根據權利要求9所述的一種鎖管機數控系統的控制方法，其特征在于：所述控制方法還包括：壓管操作或回退操作完成后，轟鳴器發出提示聲音。石杰13273308303微信同步