（滅火器灌裝機）@主要組成部分，其包括機架、設于機架上的送瓶機構、位于送瓶機構上方的灌裝頭、控制物料流向灌裝頭的活塞桿和用以驅動活塞桿的傳動機構；傳動機構連接有橫梁，橫梁上設有通孔，活塞桿的下端穿設于通孔，通孔的內徑大于活塞桿的外徑；機架上設有用于控制橫梁的運動方向的滑軌；橫梁的一側設有插槽氣缸，插槽氣缸具有插槽活塞，活塞桿的下端具有卡槽；插槽活塞的端部固設有可卡合于卡槽或與卡槽分離的插銷；機架上設有用于檢測灌裝頭前方工位是否有瓶子的傳感器；所述滅火器灌裝機還包括控制板，傳感器與插槽氣缸均與控制板連接。本實用新型的滅火器灌裝機具有結構緊湊、制造成本低、設備不易損壞的優點。1.一種滅火器灌裝機，其包括機架、設于機架上的送瓶機構以及位于送瓶機構上方的灌裝頭，灌裝頭連接有控制泵，控制泵的活塞桿連接有傳動機構；其特征在于，傳動機構連接有橫梁，橫梁上設有通孔，活塞桿的下端穿設于通孔，通孔的內徑大于活塞桿的外徑；機架上設有用于控制橫梁的運動方向的滑軌；橫梁的一側設有插槽氣缸，插槽氣缸具有插槽活塞，活塞桿的下端具有卡槽；插槽活塞的端部固設有可卡合于卡槽或與卡槽分離的插銷；機架上設有用于檢測灌裝頭前方工位是否有瓶子的傳感器；所述滅火器灌裝機還包括控制板，傳感器與插槽氣缸均與控制板連接。

2.如權利要求所述的滅火器灌裝機，其特征在于，機架上設有支撐板，滑軌固設于支撐板上。

3.如權利要求所述的滅火器灌裝機，其特征在于，橫梁的另一側固設有滑塊，滑塊設于滑軌上。

4.如權利要求所述的滅火器灌裝機，其特征在于，灌裝頭上設有用于控制物料流出的閥門，閥門與控制板電連接。

5.如權利要求所述的滅火器灌裝機，其特征在于，插槽氣缸通過連接塊固定于橫梁。

6.如權利要求所述的滅火器灌裝機，其特征在于，送瓶機構為圓形轉盤，圓形轉盤上設有多個用于放置瓶子的卡齒。

7.如權利要求所述的滅火器灌裝機，其特征在于，機架上固設有工作面板，圓形轉盤位于工作面板的上方，傳動機構位于工作面板的下方。

8.如權利要求所述的滅火器灌裝機，其特征在于，傳動機構包括電機以及電機驅動的連桿機構，橫梁固設于連桿機構。

9.如權利要求所述的滅火器灌裝機，其特征在于，連桿機構包括傳動桿、連接桿以及設于連接桿和傳動桿之間的微調機構，連接桿固接于橫梁。

10.如權利要求所述的滅火器灌裝機，其特征在于，微調機構包括固設于傳動桿的殼體、設于殼體內的絲杠以及套設于絲杠的絲杠螺母，絲杠的一端延伸至殼體的外部；殼體的兩側各有一個腰型孔，絲杠螺母的兩端分別穿設于一個腰型孔并均延伸至殼體的外部；絲杠螺母的一端與連接桿軸接，絲杠螺母的另一端設有旋緊部件。本實用新型涉及灌裝設備技術領域，特別涉及一種滅火器灌裝機。

背景技術 灌裝機是自動灌裝生產線的重要組成部分。空瓶通過傳送設備傳送到灌裝機的灌裝頭下，灌裝頭下降，將物料灌裝進瓶子，然后灌裝頭上升，如此反復。由于各種原因，傳送設備的工位上有可能出現沒有瓶子的情況，即灌裝頭下方有可能沒有瓶子，因此，灌裝機必須解決“無瓶不灌裝”的問題。目前常用的灌裝機，在實現“無瓶不灌裝”時，存在機構復雜、制造成本高、設備易損壞的缺陷。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是為了克服現有技術存在的上述缺陷，提供一種滅火器灌裝機。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

一種滅火器灌裝機，其包括機架、設于機架上的送瓶機構以及位于送瓶機構上方的灌裝頭，灌裝頭連接有控制泵，控制泵的活塞桿連接有傳動機構；傳動機構連接有橫梁，橫梁上設有通孔，活塞桿的下端穿設于通孔，通孔的內徑大于活塞桿的外徑；機架上設有用于控制橫梁的運動方向的滑軌；橫梁的一側設有插槽氣缸，插槽氣缸具有插槽活塞，活塞桿的端具有卡槽；插槽活塞的端部固設有可卡合于卡槽或與卡槽分離的插銷；機架上設有用于檢測灌裝頭前方工位是否有瓶子的傳感器；所述滅火器灌裝機還包括控制板，傳感器與插槽氣缸均與控制板連接。灌裝機，機架上設有支撐板，滑軌固設于支撐板上。灌裝機，橫梁的另一側固設有滑塊，滑塊設于滑軌上。]灌裝機，灌裝頭上設有用于控制物料流出的閥門，閥門與控制板電連接。灌裝機，插槽氣缸通過連接塊固定于橫梁。灌裝機，送瓶機構為圓形轉盤，圓形轉盤上設有多個用于放置瓶子的卡齒。灌裝機，機架上固設有工作面板，圓形轉盤位于工作面板的上方，傳動機構位于工作面板的下方。灌裝機，傳動機構包括電機以及電機驅動的連桿機構，橫梁固設于連桿機構。灌裝機，連桿機構包括傳動桿、連接桿以及設于連接桿和傳動桿之間的微調機構，連接桿固接于橫梁。

灌裝機，微調機構包括固設于傳動桿的殼體、設于殼體內的絲杠以及套設于絲杠的絲杠螺母，絲杠的一端延伸至殼體的外部；殼體的兩側各設有一個腰型孔，絲杠螺母的兩端分別穿設于一個腰型孔并均延伸至殼體的外部；絲杠螺母的一端與連接桿軸接，絲杠螺母的另一端設有旋緊部件。

新型的積極進步效果在于：本實用新型的滅火器灌裝機，其結構緊湊、制造成本低；當灌裝頭前方工位沒有瓶子時，閥門自動關閉，活塞桿不動，不會對物料產生擠壓，從而避免給出料、滅火器灌裝機造成損傷，從而延長了設備的使用壽命。從而避免給出料、滅火器灌裝機造成損傷，從而延長了設備的使用壽命。雖然以上描述了本實用新型的具體實施方式，但是本領域的技術人員應當理解，這僅是舉例說明，本實用新型的保護范圍是由所附權利要求書限定的。本領域的技術人員在不背離本實用新型的原理和實質的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護范圍。